2022年度中电协电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会第一次工作会议”（以下简称：中电协机器人专委会）在线上召开，中国电器工业协会标准化工作委员会秘书长邢琳介绍了2021年的标准工作成果和本次会议议程。

控制器作为机器人的大脑，负责发布和传递动作指令，机器人可靠性和稳定性能够直接影响主机性能，且占整机成本的比重较高，约30%左右。因此研制开发高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性、具备智能控制算法的控制器，成为提升当前国产工业机器人智能化与柔性化、打破国外技术垄断的必经之路。

减速器、伺服电动机、驱动器作为工业机器人的核心零部件，占整机成本的比重较高，分别约为30%, 20%, 15%左右，这些部件对工业机器人的各项技术指标如精度、寿命、可靠性等起着关键作用。精密减速器作为机器人的核心零部件，其寿命和可靠性直接影响机器人的使用寿命。当前，国内减速器同国外仍存在一定差距，一些应用场景仍需依靠国外进口，这严重制约了我国机器人产业的发展，特别是在我国对机器人需求旺盛阶段，突破关键技术更加紧迫。

上一篇推文《工业机器人电缆可靠性测试》中提到，机器人电缆在使用场景上比较严苛，一般是移动使用，承受弯曲和扭转运动的应力，且电缆失效直接影响机器人的正常使用，为解决这一行业痛点，部分机器人企业已经开展电缆可靠性测试。本文介绍部分典型案例。

周末带小朋友去海洋馆亲近海洋生物，小朋友开启了十万个为什么模式连环发问：海洋中的鱼群是怎么被人类发现的啊？水中也有“WIFI”信号吗？深海探测器在海里会不会迷路？